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          AGV自動導引車究竟是如何工作的?AGV工作原理?

          2022-04-25
          瀏覽次數:474
          自動化系統有助于提高倉庫內的效率、安全性和生產力。自動導引車 (AGV),無需駕駛員或操作員即可在整個自動化系統中承載負載。這些無人駕駛車輛如何安全地在倉庫中導航?創新技術為自動導航和障礙物檢測提供動...

          自動化系統有助于提高倉庫內的效率、安全性和生產力。自動導引車 (AGV),無需駕駛員或操作員即可在整個自動化系統中承載負載。這些無人駕駛車輛如何安全地在倉庫中導航?創新技術為自動導航和障礙物檢測提供動力,使 AGV 能夠以精確和一致的方式將負載從 A 點運送到 B 點或 C 點等。車輛在 AGV 系統中究竟是如何工作的?

          自動導引車 (AGV)

          自動導引車簡介

          AGV本質上是無人駕駛叉車。與任何其他自動化系統一樣,這些車輛通過創建更快的工作流程和釋放體力勞動來幫助簡化操作。當機器可以在沒有員工的情況下通過設施承載負載時,工人可以將時間和精力集中在需要更多熟練勞動力的任務上。此外,精確的導航系統允許 AGV 安全地通過設施,從而消除因人為錯誤引起的碰撞或其他安全問題。

          AGV 的這些優勢使其成為在整個生產線中運輸材料和貨物的寶貴解決方案。 AGV 也非常適合配送中心的存儲、檢索和揀選任務。

          AGV 無人駕駛叉車

          AGV導航背后的技術

          要了解車輛在 AGV 系統中的工作原理,您必須了解為每輛車提供動力的導航系統。自動引導車輛沿著可預測的常規路徑行駛,這意味著它們需要導航系統來幫助它們沿著該路徑行駛而不會遇到障礙物或障礙物。為此,AGV 使用各種軟件和基于傳感器的系統沿其路徑精確移動。

          激光導航

          激光導航系統是最流行和最可靠的 AGV 導航技術形式。該系統涉及將反射目標簡單地放置在整個設施的固定已知位置。當車輛在整個倉庫地板上移動時,AGV 頂部的激光掃描儀會不斷搜索這些反射目標。激光閃光燈從目標反射回來并返回車輛的接收器。然后,AGV 使用控制算法來準確計算車輛在倉庫地板上的位置。激光測量技術的精度允許極其精確和可重復的操作,并且不受工作環境變化的影響,創建了一個靈活且可擴展的解決方案,可以不斷增長并適應未來的客戶需求。

          激光導航的好處

          任何 AGV 系統的目標都是執行與人工叉車相同的任務。為了使這些機器物有所值,它們背后的技術必須精確可靠。激光制導車輛 (LGV) 可為您的設施提供最佳的準確性、靈活性、安全性和速度。

          反射目標的使用使 LGV 能夠以令人難以置信的精度確定其位置;誤差范圍只有幾英寸。此外,使用反射技術意味著您的 LGV 不受安全結構的約束。這使 LGV 可以更快地在整個設施中移動,從而提高工作流程的速度和效率。

          LGV 還提供可靠的性能。因為它們不受地板結構的束縛,所以 LGV 對地板質量不太敏感。如果地板或沿途有不規則或變化,LGV 能夠安全地適應和導航。反射技術還可以讓您的 LGV 系統快速、輕松且經濟地創建新的導航路線。

          最后,當您的 LGV 在整個設施中移動時,這些功能結合在一起可以創造更好的產品穩定性。憑借高效、精確和平穩的行駛,LGV 可以在設施周圍移動產品和材料,并且將問題或事故降至最低。

          AGV自動障礙物檢測

          導航系統是 AGV 技術的關鍵部分,但這些車輛也需要可靠的障礙物檢測。自動碰撞檢測系統是一項必要的安全措施,以確保 AGV 即使在遇到意外障礙物或路徑中的其他變化時也能繼續按預期運行。最現代的防撞形式是激光障礙物檢測。

          激光障礙物檢測

          具有激光障礙物檢測功能的 AGV 包含一個安全激光傳感器,可檢測車輛路徑中的行人和障礙物。這些傳感器發出的信號覆蓋車輛周圍的特定區域。當傳感器遇到障礙物時,較大的警告區域會告訴車輛減速。當車輛感應到障礙物時,較小的停止字段將停止車輛。

          不同大小和形狀的場地共同作用,以獲得最大的意識和保護。例如,快速行駛的車輛有更大的視野,以便在 AGV 遇到障礙物時給予更好的警告,而慢速行駛的車輛則有較小的視野。

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